روبوٹ ایپلی کیشن کا ماحول اور درخواست کا دائرہ
فی الحال، بین الاقوامی روبوٹکس اسکالرز روبوٹس کو ایپلی کیشن کے ماحول کی بنیاد پر دو قسموں میں تقسیم کرتے ہیں: صنعتی روبوٹ ایک مینوفیکچرنگ ماحول میں اور سروس اور ہیومنائیڈ روبوٹ غیر مینوفیکچرنگ ماحول میں۔
ایپلی کیشن کے ماحول سے شروع کرتے ہوئے، چین میں روبوٹ ماہرین روبوٹ کو دو قسموں میں تقسیم کرتے ہیں، یعنی صنعتی روبوٹ اور خصوصی روبوٹس۔ یہ بین الاقوامی درجہ بندی کے مطابق ہے۔ صنعتی روبوٹ کا حوالہ ملٹی جوائنٹ مینیپلیٹر یا ملٹی ڈگری آف فریڈم روبوٹس کا ہے جو صنعتی میدان پر مبنی ہے۔ خصوصی روبوٹ مختلف جدید روبوٹس ہیں جو کہ غیر مینوفیکچرنگ صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں اور صنعتی روبوٹس کے علاوہ انسانوں کی خدمت کرتے ہیں، بشمول: سروس روبوٹس، پانی کے اندر روبوٹ، تفریحی روبوٹس، فوجی روبوٹس، زرعی روبوٹس وغیرہ۔ خصوصی روبوٹس میں سے کچھ شاخوں نے ترقی کی ہے۔ تیزی سے اور خود مختار نظام بننے کا رجحان رکھتے ہیں، جیسے سروس روبوٹ، پانی کے اندر روبوٹ، فوجی روبوٹس، اور مائیکرو ہیرا پھیری والے روبوٹ۔
صنعتی روبوٹس کو بازو کی حرکت کی شکل کے مطابق چار اقسام میں تقسیم کیا گیا ہے۔ مستطیل کوآرڈینیٹ بازو تین مستطیل نقاط کے ساتھ حرکت کر سکتا ہے۔ بیلناکار کوآرڈینیٹ بازو اٹھانے، گھومنے اور دوربین کے اعمال انجام دے سکتا ہے۔ کروی کوآرڈینیٹ بازو گھوم سکتا ہے، پچ اور بڑھا سکتا ہے۔ واضح بازو میں متعدد جوڑوں کو گھمائیں۔
صنعتی روبوٹ کو ایکچیویٹر موومنٹ کے کنٹرول فنکشن کے مطابق پوائنٹ پوزیشن کی قسم اور مسلسل رفتار کی قسم میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ پوائنٹ کی قسم صرف ایکچیویٹر کی درست پوزیشننگ کو ایک پوائنٹ سے دوسرے پوائنٹ پر کنٹرول کرتی ہے، اور مشین ٹولز کی لوڈنگ اور ان لوڈنگ، اسپاٹ ویلڈنگ، جنرل ہینڈلنگ، لوڈنگ اور ان لوڈنگ کے لیے موزوں ہے۔ مسلسل رفتار کی قسم ایکچیویٹر کو دی گئی رفتار کے مطابق حرکت کرنے کے لیے کنٹرول کر سکتی ہے، جو کہ مسلسل ویلڈنگ اور پینٹنگ اور دیگر کاموں کے لیے موزوں ہے۔
صنعتی روبوٹس کو دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: پروگرامنگ ان پٹ کی قسم اور پروگرام ان پٹ موڈ کے مطابق تدریسی ان پٹ کی قسم۔ پروگرامنگ ان پٹ کی قسم اس پروگرام کی فائل کو منتقل کرنا ہے جو کمپیوٹر پر مرتب کی گئی ہے مواصلاتی طریقوں جیسے RS-232 سیریل پورٹ یا ایتھرنیٹ کے ذریعے روبوٹ کنٹرول کیبنٹ میں۔ ٹیچنگ ان پٹ ٹائپ کے لیے تدریس کے دو طریقے ہیں: ایک یہ کہ آپریٹر کمانڈ سگنل کو ڈرائیو سسٹم میں منتقل کرنے کے لیے مینوئل کنٹرولر (ٹیچنگ کنٹرول باکس) کا استعمال کرتا ہے، تاکہ ایکچیویٹر مطلوبہ عمل کی ترتیب اور حرکت کی رفتار کو دوبارہ انجام دے سکے۔ ; دوسرا یہ ہے کہ آپریٹر براہ راست ایکچیویٹر کی رہنمائی کرتا ہے اور اسے مطلوبہ عمل کی ترتیب اور حرکت کی رفتار کے مطابق دوبارہ انجام دیتا ہے۔ تدریسی عمل کے دوران، ورکنگ پروگرام کی معلومات خود بخود پروگرام میموری میں محفوظ ہوجاتی ہیں۔ جب روبوٹ خود بخود کام کر رہا ہوتا ہے، تو کنٹرول سسٹم پروگرام میموری سے متعلقہ معلومات کا پتہ لگاتا ہے، اور کمانڈ سگنل کو ڈرائیو میکانزم میں منتقل کرتا ہے تاکہ ایکچیویٹر کو تدریس کے مختلف اعمال کو دوبارہ پیش کیا جا سکے۔ ایک صنعتی روبوٹ جو ان پٹ پروگرام سکھاتا ہے اسے ٹیچنگ ری پروڈکشن ٹائپ انڈسٹریل روبوٹ کہا جاتا ہے۔
